quien postuló en 1960 que debía existir una especie de disco de proto-cometas en el plano del sistema solar, pasando la órbita de Neptuno. No se creía en esta teoría hasta que en 1992 fue descubierto el objeto llamado 1992 QB1 y otros que le siguieron. Este cinturón es una región con forma de disco compuesta por pequeños cuerpos helados que orbitan el Sol más allá de Neptuno con una distancia de entre 30 y 50 UA, se calcula que existen mas de 70.000 "transneptunianos" (objetos similares al 1992 QB1) con diámetros superiores a los 100 km. Al parecer el cinturon de Kuiper contiene objetos muy primitivos, de las primeras fases de la creción del sistema solar y se cree que es el origen de los cometas de corto periodo, esto le da una muy buena escusa para ser estudiado, aunque no se a podido estudiar completamente aún porque está fuera del alcance de las actuales técnicas de detección. Hasta el momento se han observado mas de 800 objetos en el cinturon de Kuiper.Los KBOs (Kuiper Belt Objects), son objetos con órbitas situadas entre unas 30 y 50 UA del Sol y orbitan sobre el plano de la eclíptica aunque sus inclinaciones pueden ser bastante elevadas, pero aun asi pertenecen al cinturon de Kuiper. Algunos KBOs estan en resonancia orbital con Neptuno y por eso cambian ligeramente su trayectoria. Aún se desconoce el origen de este cinturón pero se cree que estaba más hacia el interior del sistema solar y que con el tiempo por la atracción de Neptuno, que tambien estaba desplazandose desde mas cerca de el sistema solar hasta su actual orbita, iba alejandose más.
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